Обратитесь в Гост Строй. Это профильная фирма, которая организовывает вступление компаний в СРО. Если зайдете к ним на сайт https://гост-строй.рф/blog/poryadok-vstupleniya-kompanii-v-sro то увидите, что там они подробно описали эту услугу. Я в свое время так и сделал, перед тем как обращаться к ним за помощью. Ребята отлично справились с организацией вступления для моего предприятия.